Una URL relativa es una dirección web que apunta a una parte de una web concreta sin incluir la dirección completa. Las URL relativas son útiles porque facilitan gestionar los enlaces dentro de una web, sobre todo si tienes que mover cosas o cambiar el dominio de tu web. Mantienen los enlaces coherentes y sencillos.
Aquí tienes un ejemplo.
Esta es una URL completa: http://www.example.com/images/pic.jpg,
La URL relativa es images/pic.jpg.